参与20余项国家和部省级纵向及近20项各类横向课题研究，作为负责人主要课题如下： 1.车辆前方障碍物检测系统研究（20130413056GH），吉林省科技厅国际合作项目，2013.01-2015.12，金立生（负责人） 2.客车上移门受力仿真软件开发(2013220101000356)，郑州精益达汽车零部件有限公司高新区分公司，2013.01-2013.08，金立生(负责人) 3.汽车安全行驶横向支持系统开发与应用(801121100417)，吉林省人才开发基金项目，2013.01-2015.12，金立生（负责人） 4.驾驶员意图识别方法研究（20110061110036），高校博士学科点专项科研基金（博导类），2012.01-2014.12，金立生（负责人） 5.地面无人车辆技术研究(2011220101001777)，内蒙古第一机械集团有限公司，2011.10-2012.02，金立生（负责人） 6.基于驾驶意图和单目视觉的车道偏离预警系统开发(20116017)，吉林省科技厅重大项目，2011.07-2013.12，金立生（负责人） 7.乘用车驾驶员驾驶状态检测及提醒系统开发（2011220101000736），一汽轿车股份有限公司，2011.04-2013.12，金立生（负责人） 8.客车驾驶区域布置舒适性优化（2011220101000959），郑州宇通客车股份有限公司，2011.6-2011.11，金立生（负责人） 9.驾驶人安全状态监测预警关键技术研究（NCET-10-0435），教育部新世纪优秀人才基金项目，2011.01-2013.12，金立生（负责人） 10.换道超车驾驶行为安全性预警方法研究（50908098），国家自然科学基金青年基金，2010.01-2012.12，金立生（负责人） 11.车辆前方障碍物检测方法研究(KF11061)，清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金，2011.01 -2012. 12，金立生（负责人） 12.驾驶人安全状态监测预警关键技术研究（20100516），吉林省科技厅应用基础研究项目，2011.01-2012.12，金立生（负责人） 13.基于机器视觉的车辆检测方法研究(2010220101001692)，中国第一汽车集团公司技术中心，2010.10-2011.10，金立生（负责人） 14.高速公路行车安全辅助换道系统研究（20080706），吉林省科技厅国际科学技术合作项目，2008.09-2010.12，金立生（负责人） 15.高速公路汽车辅助驾驶横向支持系统保障机理与关键技术研究，教育部留学回国人员科研启动基金，2008.08-2010.12，金立生（负责人） 16.交通对象协同式安全控制技术（2007AA11Z230），“863”国家高科技计划资助项目，2007.12-2009.12，金立生（吉林大负责人） 17.高速公路汽车车道偏离预警及换道辅助系统研究（20060117），吉林省杰出青年科学研究计划，2006.01- 2008.12，金立生（负责人） 18.基于机器视觉的车道偏离预警系统关键技术研究（2004036397），中国博士后科学基金项目，2004.12- 2006.12，金立生（负责人） |
