参与20余项国家和部省级纵向及近20项各类横向课题研究,作为负责人主要课题如下: 1.车辆前方障碍物检测系统研究(20130413056GH),吉林省科技厅国际合作项目,2013.01-2015.12,金立生(负责人) 2.客车上移门受力仿真软件开发(2013220101000356),郑州精益达汽车零部件有限公司高新区分公司,2013.01-2013.08,金立生(负责人) 3.汽车安全行驶横向支持系统开发与应用(801121100417),吉林省人才开发基金项目,2013.01-2015.12,金立生(负责人) 4.驾驶员意图识别方法研究(20110061110036),高校博士学科点专项科研基金(博导类),2012.01-2014.12,金立生(负责人) 5.地面无人车辆技术研究(2011220101001777),内蒙古第一机械集团有限公司,2011.10-2012.02,金立生(负责人) 6.基于驾驶意图和单目视觉的车道偏离预警系统开发(20116017),吉林省科技厅重大项目,2011.07-2013.12,金立生(负责人) 7.乘用车驾驶员驾驶状态检测及提醒系统开发(2011220101000736),一汽轿车股份有限公司,2011.04-2013.12,金立生(负责人) 8.客车驾驶区域布置舒适性优化(2011220101000959),郑州宇通客车股份有限公司,2011.6-2011.11,金立生(负责人) 9.驾驶人安全状态监测预警关键技术研究(NCET-10-0435),教育部新世纪优秀人才基金项目,2011.01-2013.12,金立生(负责人) 10.换道超车驾驶行为安全性预警方法研究(50908098),国家自然科学基金青年基金,2010.01-2012.12,金立生(负责人) 11.车辆前方障碍物检测方法研究(KF11061),清华大学汽车安全与节能国家重点实验开放基金,2011.01 -2012. 12,金立生(负责人) 12.驾驶人安全状态监测预警关键技术研究(20100516),吉林省科技厅应用基础研究项目,2011.01-2012.12,金立生(负责人) 13.基于机器视觉的车辆检测方法研究(2010220101001692),中国第一汽车集团公司技术中心,2010.10-2011.10,金立生(负责人) 14.高速公路行车安全辅助换道系统研究(20080706),吉林省科技厅国际科学技术合作项目,2008.09-2010.12,金立生(负责人) 15.高速公路汽车辅助驾驶横向支持系统保障机理与关键技术研究,教育部留学回国人员科研启动基金,2008.08-2010.12,金立生(负责人) 16.交通对象协同式安全控制技术(2007AA11Z230),“863”国家高科技计划资助项目,2007.12-2009.12,金立生(吉林大负责人) 17.高速公路汽车车道偏离预警及换道辅助系统研究(20060117),吉林省杰出青年科学研究计划,2006.01- 2008.12,金立生(负责人) 18.基于机器视觉的车道偏离预警系统关键技术研究(2004036397),中国博士后科学基金项目,2004.12- 2006.12,金立生(负责人) |