申请发明专利: 1.李志慧;赵辉;陶鹏飞;汪明昕;萧家恒;马永建;谢渝;曹倩;李海涛;周世睿;基于多重自注意力机制融合多源信息的行人过街意图预测方法,2023-12-14,中国,CN202311721139.0 2.陈永恒;汪明昕;周世睿;李海涛;曹倩;谢渝;杜一男;李志慧;马永建;一种基于雷达视频红外决策级融合的行人目标检测方法,2024-06-05,中国,CN202410722209.2 3.陈永恒;汪明昕;谢渝;杜一男;李志慧;周世睿;魏巍;刘卓剑;用于无人机换电的履带式无人车及换电方法,2024-09-11,中国,CN202411270597.1 4.李志慧;谢渝;汪明昕;曹倩;周世睿;谢景浩;韩双阳;一种用于作业无人机换电车的自主导航系统及方法,2024-11-04,中国,CN202411559180.7 5.李志慧;萧家恒;陶鹏飞;汪明昕;赵辉;谢渝;曹倩;李海涛;周世睿;一种基于实例的考虑行人运动意图的轨迹预测方法,2023-10-16,中国,CN202311334658.1 6.李海涛;刘金鹏;周世睿;宋现敏;刘晓鹏;赵佳乐;郑小川;一种基于深度强化学习的自适应灯车协同滚动控制方法,2026-04-07,中国,CN120472692B 7.汪明昕;周世睿;李志慧;陈永恒;杜一男;廖鸿境;阿克力江·伊敏;褚吉涛;一种基于多模态感知的室内火源自主巡检与扑灭机器人系统及控制方法;2025-12-25,中国,CN202511981650.3 |